Há muito tempo, Aigis selou os demônios que causaram destruição no mundo humano.Agora, muitos milhares de anos depois a Deusa demônio, Tiamat, Veio ao mundo humano para matar todos os humanos usando os demônios que Aigis selou. O primeiro a cair foi a capital imperial, Ondeo seu príncipe, O descendente de herói, Nao teve escolha senão fugir e ver seu reino queimar. Agora,Ele deve fazer o que puder para sobreviver e recrutar aliados para recuperar o seu reino. Será ele capaz de ver o dia em que seu reino estará livre das mãos de Tiamat? Obs.: Sennen Sensou Aigis: Eiyuu no Kizuna é baseado no jogo de tower defence de navegador, Sennen Sensou Aigis.