Em um mundo governado pelo caos e a escuridão vive um guerreiro cuja família foi morta por demônios, seu nome: Urus. Motivado pela loucura e desejo de vingança, um dia ele ouve rumores sobre a “taverna da Kelg”, um lugar onde os heróis que reencarnaram em nosso mundo vão para procurar companheiros que os auxiliarão em sua jornada para derrotar o Rei Demônio. Desejando ser escolhido por um dos heróis, Urus vai até esta taverna... mas lá ele é classificado como um dos mais fracos de acordo com os padrões de um estranho ritual de invocação, ele recebe a classificação “R”. A partir de agora ele finalmente irá encarar a verdadeira escuridão deste mundo. O que seria um “R”? Que estranho ritual é este? E qual seria a escuridão do mundo?