Em um distante futuro, no qual a Terra não é mais habitada por homens, mas sim por criaturas humanoides que possuem asas, Princesa Mimia conta a história de uma garotinha que nasceu sem asas e que não pode usar mágica como todos os outros. Mimia, a última princesa do reino dos seres alados, considera a si mesma uma aberração da natureza. Seu povo, no entanto, acredita que ela é a Filha dos Deuses, porque sua aparência lembra a dos Deuses, que um dia os criaram. Como a Filha dos Deuses, é o destino de Mimia viajar para a Terra dos Deuses no céu estrelado. Mas ela não está certa se quer embarcar nesta jornada que pode determinar o destino de seu mundo... Relacionados: Adaptado em série: Mimia Hime