Após milagrosamente sobreviver a um acidente de helicóptero, Hikari Picasso Haruma acha que de alguma forma ele tem o poder de ajudar as pessoas através de sua arte. Ele é ajudado por sua amiga, Chiaki Yamamoto, que foi morta no acidente de helicóptero, mas voltou como um anjo. De acordo com Chiaki, quando o acidente aconteceu, tanto ela como Picasso morreu, mas ela implorou a Deus para salvá-lo por causa de seu talento maravilhoso. Como resultado, Picasso sobreviveu ao acidente com a condição de que ele salva outras pessoas. Basicamente, quando ele vê alguém em apuros, Picasso é capaz de desenhar uma imagem simbolizando o problema e, em seguida, entrar nessa imagem para ver os sentimentos ocultos dessa pessoa, e usar esse conhecimento para ajudá-los no mundo real.