Ikuhara Takeya é um estudante colegial que vive uma vida normal. Ele não se interessa por assuntos sobre as aliens mais lindas que aterrissaram na terra um ano atrás. Os aliens,  conhecidas como DearS, decidem ficar permanentemente na terra, o que ninguém sabe é que essas aliens são na verdade escravas especiais que só querem servir aos desejos de seus mestres. Um dia, Takeya se encontra com uma dessas e essa pessoa, Ren, é uma DearS, que depois de ser salva  por Takeya escolhe ele como seu mestre. Takeya não sabe nada sobre as relações mestre e escrava das DearS, e tenta ensinar Ren a viver uma vida normal como as pessoas da terra, sempre desconfiando de que a Ren possa ser um monstro que está querendo fazer lavagem cerebral nele. Mas, Ren não é como as outras DearS…