Ushio é um garoto de 14 anos e sempre ouve histórias sobre a antiga lança da besta (Kemono no Yari) que aprisionou um demônio há 500 anos atrás. Um dia, tropeça e cai em um porão. Dentro dele, descobre o mesmo demônio que tinha sido preso 500 anos atrás, vivo e imovém, preso com a lança no ombro, e o único que podia tirar a lança de lá era um ser humano. Ao retirar a lança, grandes confusões começam, o menino e o demônio (chamdo depois de Tora) se tornam grandes amigos.